Robootika

Ülesanne 1 - ruut

Pane robot liikuma ruudukujulist teekonda pidi. Ruudu külg 1m. Robot alustab ja lõpetab samas kohas. Led tuled pane tööle nii et kui liigub otse põleb roheline ja pööramise ajal punane.

Ülesanne 2 - põrkaja 
Robot alustab liikumist nupuvajutusega ja liigub otse, takistust nähes läheb punane tuli põlema, robot keerab ning jätkab liikumist uues suunas. Otse liikudes punane tuli ei põle (on kustus või põleb mõni teine tuli).

Ülesanne 3 - sumo

Robot alustab liikumist nupuvajutusega ja liigub sumoplatsi mustal alal, roheline tuli põleb. Valgel alal tagurdab, pöörab uuele suunale punane tuli põleb.

Ülesanne 4 - joonejärgimine
Robot alustab liikumist nupuvajutusega ja liigub valgel alal mööda musta joont. Kiirus pole oluline.

Ülesanne 5 - joonejärgimine takistusega
Robot alustab liikumist nupuvajutusega ja liigub valgel alal mööda musta joont. Takistust nähes möödub sellest ja naaseb mustale rajale. Kiirus pole oluline.



Vajalikud teadmised:

:

Ühendamine

Programmi algus

Roboti tuled, 255 - maksimaalne

Roboti tegevuse kestus

Nupuvajutuse ootamine

Kaugusanduri programmeerimine

Joonejärgimise anduri programmeerimine

Joonejärgimine

Jooneanduri väärtused:

• 0 – mõlemad mustal
• 1 – vasak mustal
• 2 – parem mustal
• 3 – pole mustal

Lihtne joonejärgimise programm koos tuledega:

Lihtne takistusest möödumise programmi osa: